無人機無線圖像傳輸中，無線傳輸路徑的分析是一個比較重要步驟，通過對無線傳輸路徑的分析便于網絡設計者根據無線鏈路的裕量大小選擇合適類型的天線（方向，極化，增益等指標），安裝天線高度，選擇合適的饋纜和長度。

現為大家方便進行無線傳輸路徑分析，介紹一個簡單的無線傳輸路徑分析中的自由空間損耗的計算公式：

自由空間鏈路損耗(dB)

= 69.55+26.16 Log (F)-13.82 Log (H)+(44.9-6.55 Log (H)) Log (D)-C

其中字母代表的意義說明:

A = 路徑損耗（dB）

F = 頻率（MHz單位） (150 －2500 MHz)

D = BTS到MS的距離（ km公里 )(1-30 km)

H = 基站的有效高度（單位米(20-300 m)

C = 環境校正因子

= 0 dB 適用密集城市地區 (7層以上的樓群, 中小型街道)

= 3 dB 適用中等城市地區 (5層以上的樓群, 中小型街道)

= 6 dB適用中等城市地區和寬闊的街道

= 10 dB 適用郊區

= 15 dB 適用郊區與鄉村之間

= 20 dB 鄉村

= 26 dB 開闊區域

舉例：當射頻頻率600M時，高度300米，傳輸距離為20公里，空間鏈路損耗是多少？

解：空間鏈路損耗（dB）=69.55+26.16log(600)-13.82log(300)+(44.9-6.55log(300))log(20)-26dB

=69.55+72.68-34.23+37.30-26

=119.30dB

要保證無人機無線圖傳可靠傳輸度98%，一般要留17dB的裕量。由此根據收發天線的增益，推算出所需功放的功率。根據上述公式，可算出其他條件時的空間鏈路損耗。