地鐵/停車庫/商場此類地下建筑的突發事件時有發生，其危害之大是不可估量的，為減少和降低財產的損失和人員的傷亡，并迅速、有效地處理緊急事件，進行搶救作業。復雜環境下的音視頻傳輸是消防通信的主要難題之一，實測結果表明，現有無線通信裝備在地鐵、地下停車庫、大型商場等復雜環境下應用時存在信號覆蓋范圍小、信號損耗衰落大、抗多徑效應能力差、帶寬受限等缺點，無法完全解決信息穩定傳輸的問題。復雜環境下開展通信需要靈活快速的組建獨立專網，為內攻人員與現場指揮部之間打造穩定的寬帶通信鏈路，實現現場音視頻及數據信息的實時傳輸。

      針對上述問題，在復雜環境下開展消防通信需要靈活快速的組建獨立專網，為內攻人員與現場指揮部之間打造穩定的寬帶通信鏈路，實現現場音視頻及數據信息的實時傳輸?；诩夹g現狀，中創鑫和結合消防業務需求，研發出mesh自組網通信和多載波通信系列裝備，中創鑫和mesh通信系統具有快速建網、雙向傳輸、覆蓋廣穿透強等特點，解決了公網癱瘓狀況下快速組建專網實現數據傳輸的問題。

      中創鑫和mesh通信系統，除了運用在隧道、地下停車場、大型商場等復雜環境下的應急救援通信，還可以運用到各特種機器人的智能通信控制系統。利用其鏈型工作模式，可遙控一臺特種機器人作業，且可多跳中繼增加操控傳輸距離；利用其星型工作模式，遙控指揮端可接收多臺前端機器人圖像，也可同時與多臺特種機器人雙向網絡通信，控制其云臺、車輛、機械臂的動作，反饋運動狀態。根據目前形勢發展，可以預見多臺特種機器人在同一區域同時作業，是未來常見的情景，而中創鑫和mesh通信系統將是具有前瞻性的智能通信控制系統，會廣泛運用到消防偵查滅火、排爆、巡檢等各特種機器人中，為公安、武警、消防等部門在應急處突救援中提供很大助力。